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Desarrollo sensoriomotor: las 6 competencias del nivel 3 de la pirámide de los aprendizajes

Desarrollo sensoriomotor: esquema corporal, seguridad postural, integración bilateral, planificación motriz. Las 6 competencias, del niño al atleta.

Por el equipo de LabO RNPLectura 13 minActualizado 2026

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Índice

  1. Desarrollo sensoriomotor: lo que cede cuando cambias un solo detalle
  2. El nivel sensoriomotor de la pirámide: el momento en que la sensación se convierte en saber hacer
  3. Esquema corporal e imagen del cuerpo: dos mapas que no hay que confundir
  4. Madurez refleja: la casilla que aquí solo rozamos
  5. Filtrado de la información sensorial: ignorar para poder actuar
  6. Seguridad postural e inseguridad gravitacional de Ayres
  7. Integración bilateral y cruce de la línea media
  8. Planificación motriz y praxia según Ayres: ideación, planificación, ejecución
  9. Tabla resumen de las 6 competencias del desarrollo sensoriomotor
  10. Variar una tarea para solicitar la planificación motriz
  11. Hasta dónde se puede uno apoyar en estas seis casillas
  12. Preguntas frecuentes sobre el desarrollo sensoriomotor
  13. Fuentes

Desarrollo sensoriomotor: lo que cede cuando cambias un solo detalle


El desarrollo sensoriomotor es el tercer nivel de la pirámide de los aprendizajes de Taylor y Trott (1991), retomada por Williams y Shellenberger. Agrupa seis competencias que transforman las sensaciones en movimiento organizado: esquema corporal, madurez refleja, filtrado de la información sensorial, seguridad postural, conciencia de los dos lados del cuerpo y planificación motriz.

Hola a ti, el profesional del movimiento,

Final de sesión, una secuencia que el atleta se sabe de memoria: paso lateral hacia la derecha, apoyo exterior, lanzamiento de balón medicinal en rotación contra la pared. Lleva seis semanas repitiéndola, y el balón siempre golpea en el mismo sitio. Le pides una sola modificación: la misma secuencia, hacia la izquierda.

Primer intento, los pies se cruzan en el momento equivocado. La pelvis gira en bloque con los hombros, el balón sale tarde y golpea demasiado bajo. Se ríe, algo avergonzado, y vuelve a empezar a cámara lenta, con los ojos clavados en sus apoyos. Su fuerza y su movilidad son las mismas que un minuto antes. Lo que ha cedido se sitúa en el tercer nivel de la pirámide de los aprendizajes de Williams y Shellenberger, aquel en el que el cuerpo aprende a conocerse y a organizar un gesto que nunca ha hecho.

El nivel sensoriomotor de la pirámide: el momento en que la sensación se convierte en saber hacer

El nivel de abajo entrega la información en bruto del tacto, del sistema vestibular y de la propiocepción. El tercero la ensambla en competencias: saber dónde está tu cuerpo y qué puedes ignorar, sostenerte frente a la gravedad, hacer cooperar tus dos lados, montar un gesto inédito.

En el niño, todo esto se construye sobre todo en el suelo y a través del juego, reptando, rodando, dejándose caer sobre un colchón. Son los movimientos en el suelo del desarrollo, que nadie programa: el niño los busca mientras se le deje espacio. En el adulto, el nivel está consolidado desde hace mucho y se manifiesta sobre todo ante la novedad.

Esquema corporal e imagen del cuerpo: dos mapas que no hay que confundir

Los neurólogos Henry Head y Gordon Holmes describieron en 1911 un «esquema» postural, una referencia que el cerebro mantiene actualizada para situar los segmentos del cuerpo. El filósofo Shaun Gallagher distingue dos nociones que se suelen confundir (2005). El esquema corporal designa las capacidades sensoriomotoras que regulan la postura y el movimiento sin pasar por la conciencia. La imagen del cuerpo reúne lo que la persona percibe, piensa y siente de su cuerpo. La pirámide habla del primero.

Ayres veía en el esquema corporal la base de la praxia, alimentada por la somestesia, es decir, el tacto y la propiocepción (Lane et al., 2019). Este mapa se dibuja mediante el contacto y la resistencia: retorcerse dentro de un túnel, tirar de un compañero sobre una esterilla, cargar una caja demasiado grande.

Un niño cómodo con su mapa pasa por debajo de una barrera sin rozarla y se pone el abrigo sin mirarse los brazos. El que todavía lo está buscando se golpea con los muebles y vigila sus manos para saber qué hacen. En el atleta, el mapa se lee por comparación: una colocación precisa a la derecha y aproximada a la izquierda, un gesto que se deshace en cuanto se cierran los ojos.

Madurez refleja: la casilla que aquí solo rozamos

Los reflejos arcaicos del lactante se van borrando a lo largo de los primeros años para ceder el paso al movimiento voluntario; la pirámide llama a esta integración madurez refleja. El tema tiene sus propios artículos, sobre la diferencia entre inhibir o integrar un reflejo arcaico y sobre la cuestión, debatida, de los reflejos arcaicos en el adulto. En la lógica de la pirámide, un reflejo que sigue activo impone una respuesta ya hecha allí donde el mapa del cuerpo debería decidir.

Filtrado de la información sensorial: ignorar para poder actuar

Filtrar es dejar en segundo plano lo que no cuenta, entre una información siempre demasiado abundante. En ello participan dos mecanismos: la habituación, que hace bajar la respuesta a un estímulo repetido y sin peligro, y el filtrado sensorial (sensory gating), que atenúa la respuesta a un estímulo redundante. Según la revisión de Lane et al. (2019), las personas hiperreactivas a las sensaciones se habitúan más lentamente y filtran con menos eficacia.

Winnie Dunn propuso en 1997 un modelo que cruza el umbral de reacción del sistema nervioso, alto o bajo, con la manera en que la persona responde a él, siguiéndolo o luchando contra él. De ahí salen cuatro perfiles, de la búsqueda de sensaciones a su evitación.

El niño que filtra mal se tapa los oídos en el comedor o se da la vuelta cada vez que se cierra una puerta de golpe, un cuadro cercano a la inmadurez sensorial. El atleta se desconecta en una sala ruidosa o ya no capta la consigna gritada desde el banquillo.

Seguridad postural e inseguridad gravitacional de Ayres

La seguridad postural es la confianza del cuerpo en su relación con la gravedad. Ayres nombró su contrario inseguridad gravitacional en Sensory Integration and the Child (1979): un miedo desproporcionado al movimiento y a los cambios de posición de la cabeza (May-Benson y Koomar, 2007). Después la vinculó con una sobrerreactividad a la información vestibular (Ayres y Tickle, 1980, citados por Lane et al., 2019).

Ayres distinguía este miedo de la inseguridad postural, una prudencia que viene de unos medios posturales débiles y que va acompañada de poco miedo. El vestíbulo, en el oído interno, informa de las aceleraciones de la cabeza y de la gravedad como referencia de la postura. Cuando sus señales se viven como una amenaza, cada cambio de posición dispara una alerta.

Esta confianza se construye en los juegos en los que los pies dejan el suelo: el columpio, la cabeza hacia abajo sobre las rodillas de un adulto, el salto desde un murete cada vez más alto. El niño al que le falta se niega a despegar los pies y se pone rígido cuando lo inclinan hacia atrás.

En el atleta, fíjate en los momentos de vuelo y de desequilibrio, como la recepción de un salto hacia atrás o la estirada del portero. La nuca se queda rígida, el impulso se frena justo antes del instante crítico. Tras una mala caída, esta prudencia se entiende; cuando nada de eso la explica, mira más abajo en la pirámide.

Integración bilateral y cruce de la línea media

Los terapeutas ocupacionales describen habitualmente una progresión, que debe leerse como una referencia de profesional más que como un calendario medido. Las dos manos hacen lo mismo, luego alternan y acaban repartiéndose los papeles, una estabilizando mientras la otra actúa. Cruzar la línea media es hacer pasar una mano, un pie o la mirada al otro lado del eje del cuerpo. Stilwell lo midió en 1987 en 160 niños de 2 a 6 años: el cruce progresa con la edad y aparece con más facilidad cuando se impone la mano que debe actuar.

Ayres vinculaba esta casilla con el vestíbulo, un sistema bilateral que actúa sobre los músculos de todo el cuerpo. Sus trabajos asociaban una respuesta vestibular débil, medida por el nistagmo posrotatorio (el batir de los ojos tras una rotación), con una coordinación bilateral más pobre (Lane et al., 2019).

Al dibujar, el niño que tropieza con esta casilla cambia de mano en mitad de la hoja para evitar atravesarla. En el atleta, la comba, el crol o el revés delatan la misma casilla, igual que el tronco que giraba en bloque en la escena del principio. Para las edades de referencia y las pruebas, consulta el artículo sobre el cruce de la línea media.

Planificación motriz y praxia según Ayres: ideación, planificación, ejecución

Para Ayres, la praxia fundaba la adaptación al mundo físico (1985). Hoy se divide la praxia en tres tiempos (Lane et al., 2019): la ideación concibe lo que se puede hacer con el cuerpo y un objeto, la planificación organiza la secuencia, la ejecución la realiza. Ayres consideraba la ideación esencial sin evaluarla ella misma; Teresa May-Benson y Sharon Cermak construyeron en 2007 una prueba de ideación: en 80 niños de 5 a 8 años, las puntuaciones subían con la edad.

Ante un objeto nuevo, el niño cuya ideación se atasca no sabe qué hacer con él y recurre al único juego que conoce. Cuando falla la planificación, sabe lo que quiere conseguir pero la secuencia sale desordenada, a base de ensayos. Si lo que falla es la ejecución, el plan se sostiene y la realización carece de precisión.

Vuelve al balón medicinal. El atleta sabía qué hacer y sus músculos eran capaces; la secuencia invertida tuvo que reconstruirse a mano, de ahí la mirada pegada a los apoyos. Por el lado del cerebro, consulta la ficha sobre la planificación motriz y la corteza parietal.

Tabla resumen de las 6 competencias del desarrollo sensoriomotor

Competencia

Qué la construye

Cuándo se sostiene

Cuándo se atasca en el niño

Lo que ves en el atleta

Esquema corporal

Contacto, empujes, túneles

Gestos acertados sin control visual

Se golpea, vigila sus manos

Diferencia izquierda-derecha, gesto que se deshace con los ojos cerrados

Madurez refleja

Movimientos de los primeros años

Respuestas voluntarias y matizadas

Respuestas automáticas persistentes

Ver los artículos dedicados

Filtrado sensorial

Exposición progresiva y elegida

Atención estable pese al ruido

Se tapa los oídos

Se desconecta con el ruido

Seguridad postural

Columpio, cabeza abajo, saltos

Acepta despegar del suelo

Se niega a dejar el suelo

Frena antes del vuelo o de la caída

Los dos lados del cuerpo

Juegos con las dos manos

Papeles repartidos, cruce fluido

Cambia de mano a mitad

Tronco que gira en bloque

Planificación motriz

Situaciones nuevas, juego libre

Logra rápido una variante

Reproduce sin inventar

Se desorganiza en cuanto cambia un detalle

Cuadrícula de terreno de LabO RNP construida sobre la pirámide, sin valor de herramienta de evaluación.

Variar una tarea para solicitar la planificación motriz

Nikolái Bernstein resumía lo que está en juego en 1967: el ejercicio es una «repetición sin repetición». Se plantea de nuevo el mismo problema motor, y el atleta lo resuelve cada vez un poco de otra manera (ver Bernstein y la coordinación). En 1979, John Shea y Robyn Morgan hicieron practicar tres tareas en bloques o en orden aleatorio. Los bloques daban mejores resultados durante la práctica, el orden mezclado se imponía en las pruebas de retención y de transferencia: es la interferencia contextual.

En el terreno, mantén el objetivo y cambia un solo parámetro: lado, sentido, posición de partida, ritmo, superficie o señal. Para el balón medicinal: hacia la izquierda, luego salida de espaldas a la pared, luego con señal visual, luego recepción sobre un pie. Para el niño, el recorrido cambia en cada pasada, a cuatro patas o hacia atrás, y de vez en cuando es él quien inventa el camino, lo que solicita la ideación.

El primer intento es tu mejor información. Obsérvalo sin hablar: una vacilación antes de arrancar orienta hacia la ideación, una secuencia que se enreda hacia la planificación, un plan limpio pero impreciso hacia la ejecución. Deja dos o tres intentos de búsqueda antes de corregir, como cuando cambias el balón sin decir palabra.

Nuestra referencia de terreno: cuando la variante sale varias veces seguidas sin vacilar, cambias otro detalle, y luego mezclas las variantes ya adquiridas en un orden que el atleta conoce en el último momento. Esta mezcla corresponde a lo que probaron Shea y Morgan; cambiar un parámetro de una misma tarea es práctica variable, una idea próxima. El episodio sobre la variabilidad en el aprendizaje motor prolonga esta lógica.

En Reprogramación Neuro-Postural, se verifica mediante un test, una estimulación y una reevaluación que la casilla buscada se ha movido. Si una competencia parece ceder en un niño, deriva al médico, al terapeuta ocupacional o al psicomotricista.

Hasta dónde se puede uno apoyar en estas seis casillas

Las seis casillas salen de un esquema de profesionales, y en el cerebro se solapan en gran medida: el esquema corporal alimenta la praxia, el vestíbulo sirve a la vez a la seguridad postural y a la integración bilateral. Los perfiles de praxia que Ayres había extraído de sus pruebas, en cambio, han sido hallados de nuevo por varios equipos (Lane et al., 2019).

En el niño con dificultades de coordinación, el metaanálisis de Smits-Engelsman y sus colegas (2013) muestra que trabajar la propia tarea rinde mucho más que trabajar solo las funciones supuestamente subyacentes. La variación se queda, por tanto, dentro de la tarea. Frank Brady (2004) confirma la interferencia contextual en 61 estudios (efecto medio 0,38), con un efecto más nítido en investigación básica (0,57) que en investigación aplicada (0,19), y en el adulto (0,50) que en los más jóvenes (0,10). Con un niño, se mezcla con prudencia. La transposición del nivel 3 al atleta sigue siendo nuestra hipótesis de terreno, y es la reevaluación la que la confirma o la descarta.

Para volver a situar este nivel en el conjunto, regresa a la pirámide de los aprendizajes y sus cinco niveles.

El día que cambias un solo detalle de un ejercicio dominado, ves por fin lo que el atleta ha aprendido, y lo que solo había repetido.

👉 Quiero intervenir en el lugar adecuado.

Preguntas frecuentes sobre el desarrollo sensoriomotor

¿Cuáles son las competencias del desarrollo sensoriomotor?

En la pirámide de los aprendizajes de Taylor y Trott, retomada por Williams y Shellenberger, el tercer nivel agrupa seis competencias que organizan el movimiento: esquema corporal, madurez refleja, filtrado de la información sensorial, seguridad postural, conciencia de los dos lados del cuerpo y planificación motriz.

¿Qué diferencia hay entre esquema corporal e imagen del cuerpo?

El esquema corporal regula la postura y el movimiento sin pasar por la conciencia. La imagen del cuerpo reúne lo que la persona percibe, piensa y siente de su cuerpo. El filósofo Shaun Gallagher formalizó esta distinción en How the Body Shapes the Mind (2005), y la pirámide habla del esquema corporal.

¿Qué es la inseguridad gravitacional?

A. Jean Ayres la nombró en 1979, en Sensory Integration and the Child: un miedo desproporcionado al movimiento y a los cambios de posición de la cabeza, que después vinculó con una sobrerreactividad a la información vestibular. Su contrario, la seguridad postural, pertenece al nivel sensoriomotor de la pirámide.

¿Qué es la praxia según Ayres?

La praxia es la capacidad de concebir, organizar y realizar un gesto nuevo. Se divide en tres tiempos: la ideación (saber qué hacer), la planificación motriz (organizar la secuencia) y la ejecución. Una dificultad puede afectar a uno solo de estos tiempos, y cada uno se detecta a su manera.

¿Cómo trabajar la planificación motriz en un atleta?

Mantén el objetivo del ejercicio y cambia un solo parámetro cada vez: lado, sentido, posición de partida, ritmo, superficie o señal. Observa el primer intento sin corregir, deja dos o tres intentos de búsqueda y cambia de variante en cuanto esta se sostenga. Una vez adquiridas las variantes, mezclarlas en un orden imprevisible favorece la retención y la transferencia, sobre todo en el adulto.

¿A quién acudir cuando una competencia sensoriomotora parece frágil en un niño?

Al médico que sigue al niño, y después a un terapeuta ocupacional o a un psicomotricista, que realizan la evaluación. El profesional del movimiento observa, deriva y trabaja el movimiento. LabO RNP no es médica ni paramédica, y se suma como complemento de un itinerario de atención, nunca en su lugar.

Fuentes

Taylor K., Trott M. (1991). Pyramid of Learning, en Williams M.S., Shellenberger S. (1996). How Does Your Engine Run? Albuquerque: TherapyWorks.

Ayres A.J. (1979). Sensory Integration and the Child. Los Angeles: Western Psychological Services.

Ayres A.J. (1985). Developmental Dyspraxia and Adult-Onset Apraxia. Torrance: Sensory Integration International.

Head H., Holmes G. (1911). Sensory disturbances from cerebral lesions. Brain, 34(2-3), 102-254.

Gallagher S. (2005). How the Body Shapes the Mind. Oxford University Press.

Lane S.J. et al. (2019). Neural foundations of Ayres Sensory Integration. Brain Sciences, 9(7), 153.

Dunn W. (1997). The impact of sensory processing abilities on the daily lives of young children and their families: a conceptual model. Infants and Young Children, 9(4), 23-35.

Stilwell J.M. (1987). The development of manual midline crossing in 2- to 6-year-old children. American Journal of Occupational Therapy, 41(12), 783-789.

May-Benson T.A., Cermak S.A. (2007). Development of an assessment for ideational praxis. American Journal of Occupational Therapy, 61(2), 148-153.

May-Benson T.A., Koomar J.A. (2007). Identifying gravitational insecurity in children: a pilot study. American Journal of Occupational Therapy, 61(2), 142-147.

Ayres A.J., Tickle L.S. (1980). Hyper-responsivity to touch and vestibular stimuli as a predictor of positive response to sensory integration procedures by autistic children. American Journal of Occupational Therapy, 34(6), 375-381.

Bernstein N.A. (1967). The Co-ordination and Regulation of Movements. Oxford: Pergamon Press.

Shea J.B., Morgan R.L. (1979). Contextual interference effects on the acquisition, retention, and transfer of a motor skill. Journal of Experimental Psychology: Human Learning and Memory, 5(2), 179-187.

Brady F. (2004). Contextual interference: a meta-analytic study. Perceptual and Motor Skills, 99(1), 116-126.

Smits-Engelsman B.C.M. et al. (2013). Efficacy of interventions to improve motor performance in children with developmental coordination disorder: a combined systematic review and meta-analysis. Developmental Medicine and Child Neurology, 55(3), 229-237.

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Desarrollo sensoriomotor: lo que cede cuando cambias un solo detalleEl nivel sensoriomotor de la pirámide: el momento en que la sensación se convierte en saber hacerEsquema corporal e imagen del cuerpo: dos mapas que no hay que confundirMadurez refleja: la casilla que aquí solo rozamosFiltrado de la información sensorial: ignorar para poder actuarSeguridad postural e inseguridad gravitacional de AyresIntegración bilateral y cruce de la línea mediaPlanificación motriz y praxia según Ayres: ideación, planificación, ejecuciónTabla resumen de las 6 competencias del desarrollo sensoriomotorVariar una tarea para solicitar la planificación motrizHasta dónde se puede uno apoyar en estas seis casillasPreguntas frecuentes sobre el desarrollo sensoriomotorFuentes

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