¿Cuáles son las etapas de un ciclo sensoriomotor?

Realizar un simple paso implica un ballet nervioso que se cierra varias centenas de veces por segundo. Este ciclo sensoriomotor se puede descomponer en seis grandes etapas.

Recolección de aferencias

Cuatro canales informan al sistema nervioso sobre la posición del cuerpo: visión, vestibular, propriocepción y tacto plantar. Cada sensor convierte la energía (luz, presión, estiramiento…) en impulsos nerviosos.

Transmisión al sistema nervioso central

Las fibras aferentes ascienden hacia la médula espinal y el tronco encefálico, mientras que las fibras eferentes descenderán más tarde hacia los músculos; esta distinción aferente/eferente constituye la base de todo circuito neuronal (Purves 2019).

Integración y predicción

A nivel del tronco encefálico y luego del cerebelo, las señales multisensoriales se comparan con el "pedido previsto". El cerebelo actúa como un comparador: si el error supera un umbral, elabora una corrección en < 100 ms.

Preprogramación postural

Incluso antes de que el movimiento comience, el sistema desencadena ajustes posturales anticipados (APA) para mover sutilmente el centro de masa y evitar la caída. Su temporización (≈ 150 ms antes de la acción) prueba la parte preconsciente del ciclo (Shumway-Cook & Woollacott 2017).

Orden motora descendente

Las vías vestibulo-, reticulo- y corticoespinales orquestan luego la contracción muscular. Las reticuloespinales, en particular, modulan el tono extensor desde los primeros milisegundos (Richard & Orsal 2007).

Retroalimentación continua

El movimiento ejecutado genera de inmediato nuevas aferencias; estas entran en el siguiente ciclo, permitiendo una actualización permanente. Este bucle transforma por lo tanto la acción en una serie de previsiones y correcciones sucesivas, que garantizan el equilibrio así como la precisión gestual.

Referencias

1. Purves, D. et al. (2019). Neuroscience (6ª ed.). Oxford University Press.
2. Richard, P., & Orsal, D. (2007). Organización de las vías reticuloespinales y tono postural.
3. Shumway-Cook, A., & Woollacott, M. (2017). Control Motor: Traduciendo la Investigación a la Práctica Clínica (5ª ed.).