Bucle sensoriomotor: ni un gesto, la unidad operativa que decide por él

El bucle sensoriomotor es la unidad operativa de la Reprogramación Neuro-Postural.

Describe el ciclo completo por el cual se produce un movimiento: percepción sensorial, integración central, decisión motora tomada por el sistema nervioso, ejecución músculo-articular, retroalimentación sensorial que confirma o contradice la decisión.

Leer el movimiento, en la cuadrícula LabO, es leer dónde se rompe el bucle. Reprogramar es intervenir en la fase defectuosa del bucle, nunca en el gesto aislado que no es más que la salida.

Por qué el bucle sensoriomotor es central para LabO RNP

Un apoyo de sprint dura cien milisegundos. La retroalimentación propioceptiva de este apoyo tarda entre cien y doscientos milisegundos en llegar al cerebro (Shadmehr 2010). El cálculo se resume en una frase: en el momento en que tu atleta pone el pie en el suelo, su cerebro aún no sabe que lo ha puesto.

Si tomas esta información en serio, la idea de que un movimiento es "comandado" por el cerebro en tiempo real se derrumba. El movimiento no es comandado. Es predicho. Y es esta predicción, esta anticipación cincuenta milisegundos antes del apoyo, lo que LabO RNP llama la decisión motora. El bucle sensoriomotor es el ciclo completo que produce esta decisión, la ejecuta y la actualiza.

« El bucle sensoriomotor es la unidad operativa de la Reprogramación Neuro-Postural. Es lo que distingue a LabO de cualquier otro marco del movimiento humano: no se razona ni en músculo, ni en articulación, ni en cerebro aislado. Se razona en bucle. »

El profesional que razona en músculo ve el déficit de fuerza. El profesional que razona en articulación ve el límite de amplitud. El profesional que razona en cerebro aislado ve la orden cortical. Ninguno de los tres ve el bucle. Y es ahí, en este bucle de menos de trescientos milisegundos, donde vive la decisión que produce el gesto.

El ochenta por ciento del resultado de la intervención se juega en la lectura del bucle. El veinte por ciento restante se juega en la precisión de la reprogramación.

Cómo se aplica el bucle sensoriomotor en el campo (lunes por la mañana)

La cuadrícula LabO te da cinco lugares donde el bucle puede romperse. Aprendes a revisarlos en orden, como escanearías un sistema nervioso de abajo hacia arriba.

Entradas sensoriales primero. Un sensor podal que informa mal, un vestibular asimétrico, una mandíbula que interfiere con la postura. Es el origen. Sientes, bajo tus dedos, el tono paravertebral que cambia cuando giras la mandíbula medio centímetro. Ves, en tu atleta de pie con los ojos cerrados, el balanceo que se organiza alrededor de un apoyo que no sabía que prefería. Si no has leído la entrada, el resto es solo una hipótesis.

Integración central después. Es aquí donde viven los reflejos arcaicos no integrados y los esquemas motores fijos. Un reflejo palmar residual en el adulto no es un detalle neurológico: es una variable que interfiere con la decisión motora en cada agarre de objeto, en cada apoyo de mano en el suelo, en cada sujeción de barra. Legible. Reprogramable.

Luego la decisión en sí. Es aquí donde el sistema nervioso elige una estrategia postural y motora entre las opciones disponibles. Cuando la estrategia se ha fijado en un compromiso antiguo (un trauma de tobillo olvidado, una amenaza pasada que aún persiste), la salida se mantiene, sin causa biomecánica visible. La postura no es una geometría. Es una estrategia. Lees la estrategia antes de tocar el gesto.

La ejecución y la retroalimentación sensorial son las dos fases que los profesionales ya ven.

La ejecución es el efector (músculo, articulación, fascia) que obedece o no.

La retroalimentación sensorial es la propiocepción, la visión, la vestibulación que confirman la predicción, o la contradicen.

Si la retroalimentación es incorrecta, el bucle se cierra sobre un error y lo mantiene, a veces durante años.

Leer antes de intervenir. Reprogramar antes de reforzar. Para un fisioterapeuta frente a una lumbalgia recurrente, para un preparador frente a un atleta que se estanca, para una psicomotricista frente a un niño que no se organiza: una sola cuadrícula, tres territorios.

Lo que se dice (y lo que se malinterpreta)

Se dice que el cerebro manda, y que el músculo ejecuta. No una orden. Una predicción. El movimiento es una predicción propioceptiva que los reflejos espinales realizan minimizando el error de predicción (Friston 2011, Maffei 2017). Esta distinción no es un detalle académico. El cerebro no controla el movimiento en tiempo real, lo predice.

También se dice que el bucle sensoriomotor es un concepto de neurociencias teóricas sin utilidad práctica. Es exactamente lo contrario: mientras se razone en términos de gesto, se interviene en la salida, se desplaza el problema y se espera el retorno de la disfunción. Tan pronto como se razona en bucle, se interviene en la fase defectuosa y el gesto se reorganiza por sí solo. El bucle es el objeto más práctico de toda la disciplina.

Y se dice, sobre todo, que reforzar un gesto basta para hacerlo fiable. Un gesto ejecutado con más fuerza sobre una decisión defectuosa sigue siendo un gesto defectuoso, más fuerte.

El entrenamiento RNP informa al sistema nervioso antes de muscular el gesto, porque es la predicción lo que se entrena, no la salida.

Para profundizar (referencias científicas)

El bucle sensoriomotor no es una invención de LabO. Está documentado por fragmentos desde hace más de un siglo, en disciplinas que no se comunicaban entre sí.

Sherrington plantea en 1906 el bucle reflejo y el concepto mismo de circuito sensoriomotor cerrado. Magnus establece en 1924, en Körperstellung, que la postura es un asunto de tono controlado por el tronco cerebral. Bernstein formaliza en 1967 el problema de los grados de libertad y la organización jerárquica del movimiento. Gibson, en 1979, funda el enfoque ecológico de la percepción: la percepción es directa, y cada entorno ofrece affordances que acoplan percepción y acción. Friston, en 2011 en Neuron, formaliza la inferencia activa: el movimiento es una predicción propioceptiva que minimiza el error. Damasio, entre 1994 y 2018, reintegra la emoción en la cognición motora.

LabO RNP continúa esta trayectoria añadiendo el acto que no existía en la línea: la reprogramación operativa de la fase defectuosa del bucle, transmisible y aplicable desde el lunes por la mañana.