Un velocista apoya el pie en el suelo durante cien milisegundos. Para cuando la información de «el pie ha tocado» llega al cerebro, el apoyo ya ha terminado. Entonces, ¿cómo hace para correr correctamente?
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Hola a ti, el profesional del movimiento,
Aquí hay una pregunta que parece inofensiva y que derrumba la mitad de los atajos que se escuchan sobre el movimiento. Si el cerebro recibiera su información y luego enviara sus órdenes en tiempo real, ningún movimiento rápido sería posible.
El retorno de un sensor propioceptivo tarda de cien a doscientos milisegundos en ser procesado, y un apoyo de sprint dura aproximadamente cien milisegundos. En el momento en que el pie toca, el sistema nervioso aún no sabe que ha tocado.
Por lo tanto, el movimiento no se comanda, se predice. Y esta idea, una vez que se comprende, cambia la forma en que se observa un cuerpo en movimiento. Este es todo el propósito de este artículo fundamental.
El bucle sensoriomotor es la unidad básica de la Reprogramación Neuro-Postural. Lejos de ser una metáfora, es un ciclo completo y medible por el cual se produce un movimiento.
Se puede describir en cinco etapas. Una percepción sensorial abre el ciclo, la entrada. El sistema nervioso entonces integra lo que recibe, es la integración central. Viene la decisión, la elección de una estrategia. Luego la ejecución, cuando los músculos y las articulaciones obedecen. Y el retorno, la reafferencia, que confirma o contradice lo que se había previsto.
Este último tiempo es el más importante, y es el que la mayoría de los enfoques olvida. El bucle no tiene fin. La salida de cada gesto se convierte en una entrada para el siguiente. El cuerpo no solo ejecuta, compara constantemente lo que ha predicho con lo que ha obtenido, y se recalibra. En lugar de un comando que desciende, un movimiento es una conversación que gira en círculo, muy rápido, entre lo que el cuerpo espera y lo que recibe. Queda por saber quién, en este bucle, sostiene el bolígrafo.
Aquí está la distinción que organiza todo lo demás. Se imagina fácilmente un cerebro que envía señales a los músculos como se escriben órdenes en un teclado. La realidad es más elegante y mejor documentada.
El neurocientífico Karl Friston lo resumió en 2011 en la revista Neuron: el control motor no funciona como un piloto que corrige segundo a segundo, sino como un sistema que anticipa el estado futuro del cuerpo y minimiza la discrepancia con lo que percibe.
Concretamente, el sistema nervioso construye un modelo interno, una especie de simulación de lo que va a suceder.
Deduce de ello las sensaciones que debería recibir si el gesto se desarrolla como se esperaba.
Luego compara esta predicción con el retorno real. La discrepancia entre los dos, el error de predicción, es el verdadero combustible del aprendizaje motor.
El cuerpo progresa reduciendo esta discrepancia, no repitiendo por repetir. Es por eso que los ajustes posturales que preceden a un gesto son anticipados y no reactivos: forman parte de la predicción, no de la corrección. Y es también por eso que trabajar la salida sin tocar lo que la predice equivale a corregir el mismo error indefinidamente.
Si el movimiento es predicho, entonces el momento que realmente importa ocurre antes de que el músculo se mueva. La decisión motora es ese acto por el cual el sistema nervioso elige, en los cien a trescientos milisegundos que preceden a un gesto, la estrategia más adecuada al contexto sensorial disponible.
Se toma antes del músculo, a partir de lo que el cuerpo ve, siente y percibe de su posición en el espacio.
Esta elección es prerreflexiva. Precede a la conciencia de haber elegido. Desde 1983, los trabajos de Benjamin Libet han mostrado que una actividad cerebral preparatoria precede por varios cientos de milisegundos al sentimiento de decidir.
En otras palabras, cuando un deportista «decide» partir, su sistema nervioso ya ha decidido. Para el profesional, esta ventana es un tesoro.
En los dos o tres décimos de segundo que preceden a un apoyo, se puede observar una micro-inclinación de la pelvis, un pre-posicionamiento del hombro, una orientación de la mirada, una tensión de los músculos profundos de la espalda. Al ojo entrenado, esto se ve. En el video cuadro por cuadro, esto se mide. La decisión es una señal legible, no un misterio, y es el primer lugar donde intervenir.
Un mecanismo preciso hace posible esta predicción. Cuando el sistema nervioso envía una orden hacia los músculos, emite simultáneamente una copia interna, dirigida hacia las estructuras que integran el movimiento, especialmente el cerebelo. Los fisiólogos Erich von Holst y Horst Mittelstaedt lo formalizaron en 1950 bajo el nombre de principio de reafferencia, y también se habla de copia de eferencia. Esta copia sirve para anunciar por adelantado las sensaciones esperadas del gesto.
El ejemplo más claro se encuentra en una experiencia cotidiana: nadie puede hacerse cosquillas a sí mismo. La razón es mecánica. El cerebro predice la sensación de su propia mano y la anula antes de que llegue, porque la copia de eferencia la había anunciado.
Una mano externa, en cambio, no estaba prevista, por lo que la sorpresa pasa. Este pequeño hecho dice algo grande: el cuerpo distingue constantemente lo que ha producido de lo que le sucede. Cuando esta distinción se desajusta, el gesto se vuelve costoso y mal calibrado. Y para leer este desajuste, primero hay que saber en qué mapa del cuerpo se basa el sistema nervioso.
El sistema nervioso no controla un cuerpo abstracto, controla una representación de ese cuerpo. Existen dos, y mezclarlas conduce a errores de interpretación. El esquema corporal es un mapa inconsciente, dedicado a la acción, actualizado continuamente por la propiocepción, el tacto, el sistema vestibular y la visión.
Es el que te permite llevar la mano a la boca en la oscuridad sin pensar.
Su linaje científico es antiguo y sólido, desde Head y Holmes en 1911 hasta los trabajos de sistematización de Shaun Gallagher, con la doble disociación demostrada por Jacques Paillard en pacientes privados de sensaciones.
La imagen del cuerpo es otra cosa. Es la representación consciente, percibida, cargada de emoción, que uno tiene de su propio cuerpo. Un deportista puede tener un esquema corporal muy fino, una coordinación notable, y una imagen del cuerpo dañada, hecha de ansiedad o rechazo. Lo contrario también existe.
Para el profesional del movimiento, la distinción es un salvaguarda. Se trabaja el esquema corporal a través de la entrada sensorial y el gesto. La imagen del cuerpo, cuando está en sufrimiento, requiere de una cooperación con otras profesiones. Confundir los dos es prometer en un terreno que no es el suyo.
No todo es predicción lenta. El cuerpo también dispone de un circuito corto. El arco reflejo pasa por la médula espinal, en dos o tres relevos, con una latencia de diez a veinte milisegundos. Es el reflejo rotuliano por ejemplo, la respuesta estereotipada, no negociable, no contextual.
El bucle largo, por su parte, moviliza el tronco encefálico, el cerebelo, el tálamo y el córtex, con una latencia de cien a trescientos milisegundos, y una respuesta adaptada al contexto. Charles Sherrington, ya en 1906, había sentado las bases de esta lectura por arcos y por bucles.
El movimiento funcional nunca utiliza uno sin el otro. Hace dialogar el circuito corto, rápido y automático, con el bucle largo, más lento pero inteligente. Y es precisamente en la bisagra de los dos donde se juega la primera gran calibración del sistema. Esta calibración, lleva un nombre que ya conoces.
Antes de saber decidir finamente, el bebé dispone de programas motores ya hechos. Los reflejos arcaicos son esas respuestas automáticas de la primera infancia que sirven un tiempo, luego deben integrarse, es decir, pasar bajo el control de los niveles superiores del sistema nervioso.
Son los primeros ladrillos del bucle, la forma en que el cuerpo aprende a conectar una entrada sensorial con una respuesta motora organizada.
Cuando uno de estos reflejos no se integra completamente, no desaparece, se convierte en ruido en la integración central. Toma el reflejo tónico asimétrico del cuello, el RTAC. Se desencadena con la rotación de la cabeza y es primero propioceptivo a nivel del cuello, el sistema vestibular acompañando el movimiento, ya que girar la cabeza solicita tanto los receptores cervicales como el laberinto.
Residual en el adulto, puede perturbar la coordinación entre el tronco y las extremidades tan pronto como la cabeza gira. La observación va más allá de la curiosidad de laboratorio. Un estudio de 2024 publicado en Frontiers in Sports and Active Living informa de un RTAC residual en una gran mayoría de deportistas de alto nivel.
La lectura correcta no es "este reflejo causa el problema", sino "este reflejo es una variable que pesa en la decisión motora, entre otras".
Separar el desencadenante de lo que se activa al mismo tiempo es lo que distingue una lectura seria de un atajo.
Un bucle solo vale por la calidad de sus entradas. El control postural se basa en tres grandes informadores, articulados permanentemente.
La visión informa sobre la vertical, el horizonte y el flujo del decorado que pasa. El sistema vestibular, ubicado en el oído interno, capta las aceleraciones y la orientación respecto a la gravedad. La somestesia, finalmente, agrupa la propiocepción profunda de los músculos, los tendones y las articulaciones, y la sensibilidad de la piel, especialmente bajo la planta de los pies.
Esta cuadrícula de tres sistemas es la de la investigación contemporánea sobre el equilibrio, de Horak y Macpherson en los años noventa, y ha reemplazado los antiguos modelos de cinco sensores jerarquizados.
El punto clave es que el sistema nervioso no los suma, los pondera según el contexto.
En plena luz sobre suelo estable, la visión toma el peso. En una superficie que se mueve, el vestibular retoma el control. Con los ojos cerrados en campo abierto, la somestesia se convierte en reina. Leer un desequilibrio es a menudo identificar qué sistema se ha vuelto poco fiable, y sobre cuál el cuerpo se apoya por defecto. No se fortalece un músculo para resolver esto. Se le da al sensor correcto una información clara.
Todo lo anterior conduce a un método, no a una teoría. La cuadrícula de la Reprogramación Neuro-Postural se resume en una frase: se lee una salida, se remonta a la entrada que la alimenta, y se recalibra la fase del bucle que falla.
Un gesto que se corrige diez veces y que vuelve diez veces delata una decisión que nunca se ha tocado, no mala voluntad. Recalibra la decisión, y el gesto se reorganiza por sí mismo.
Esto supone un orden de trabajo. La mayor parte del resultado proviene de la precisión de la lectura, una parte más pequeña proviene de la precisión de la reprogramación.
En otras palabras, leer antes de intervenir, reprogramar antes de fortalecer. Y seguir el orden de construcción del sistema, desde lo más profundo hacia lo más fino, sin saltarse etapas. Mientras la base sensorial no sea fiable, nada estable se instala encima. Es una lógica de jardinero, no de mecánico.
Hay que ser honesto sobre los bordes del mapa. El modelo predictivo del movimiento está sólidamente respaldado, pero su implementación neuronal fina sigue siendo un campo de investigación, no un hecho cerrado.
La copia de eferencia está establecida desde 1950; el detalle de los circuitos que la sostienen aún se discute. Del mismo modo, un reflejo residual visible nunca es, por sí solo, la causa de un bajo rendimiento: es una variable entre otras, a cruzar con el resto, nunca un culpable único.
Cualquier persona que te venda la integración de un reflejo o el trabajo sensorial como una garantía de resultado ha abandonado el terreno de la rigurosidad.
Aquí hay una manera de verificar que uno se mantiene honesto, una predicción que podría contradecirnos.
Si se recalibra correctamente la entrada sensorial defectuosa de un deportista, su salida motora debe mejorar sin que se haya trabajado el gesto en sí.
Si el gesto no cambia aunque la entrada se haya hecho clara y fiable, es que la lectura era incorrecta, y hay que rehacerla. El bucle es nuestro salvaguarda tanto como nuestra herramienta.
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Es el ciclo completo por el cual se produce un movimiento: una entrada sensorial, una integración central, una decisión motora, una ejecución muscular, y luego un retorno sensorial que confirma o corrige. La salida de cada gesto se convierte nuevamente en la entrada del siguiente, lo que permite al sistema nervioso recalibrarse continuamente.
No. El retraso en el procesamiento de un retorno sensorial, de cien a doscientos milisegundos, es demasiado largo para dirigir un gesto rápido segundo a segundo. El sistema nervioso anticipa el estado futuro del cuerpo y compara esta predicción con el retorno real. El movimiento se predice y luego se corrige, no se comanda en directo.
Es la elección, tomada de cien a trescientos milisegundos antes del gesto, de la estrategia postural y motora más adecuada al contexto sensorial. Este acto es prerreflexivo, precede a la conciencia de decidir, y es visible en los microajustes que preceden al movimiento.
El esquema corporal es un mapa inconsciente del cuerpo dedicado a la acción, actualizado por los sentidos. La imagen del cuerpo es la representación consciente y emocional que uno tiene de su cuerpo. Se puede tener uno intacto y el otro perturbado. El primero se trabaja mediante la entrada sensorial, el segundo a menudo requiere la cooperación con otros profesionales.
Lee la salida, el gesto o la postura, remonta a la entrada sensorial que la alimenta, y recalibra la fase del bucle que falla, en lugar de corregir el síntoma visible. La calidad de la lectura cuenta más que la potencia del ejercicio.
Romain Katchavenda y el equipo LabO RNP
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