Descubre cómo el cerebro anticipa el movimiento según Berthoz. Una nueva perspectiva sobre la percepción y la acción que lo cambia todo.
Publicado el 2 de junio de 2026
Hola a ti, el profesional del movimiento,
He vuelto a escuchar esta semana la lección inaugural de Alain Berthoz en el Collège de France, « Fisiología de la percepción y de la acción », dada en 1993. Dura una hora, y en cada escucha salgo con la misma sensación un poco vertiginosa: la de haber abordado el problema del movimiento al revés durante años. Se imagina fácilmente que el cuerpo capta el mundo, que el cerebro decide, y luego el músculo ejecuta, una cadena bien ordenada en el sentido correcto. Berthoz da la vuelta a esta cadena como un guante. Y cuando se trabaja con atletas o pacientes, este cambio no se queda como una curiosidad de laboratorio: desplaza el lugar mismo donde se interviene, y por lo tanto lo que se elige entrenar primero. Aquí están los cambios que guardo de esta escucha. El último es el que todavía me incomoda.
El primer cambio se resume en una frase: el cerebro funciona primero como una máquina de predecir, anticipa la información mucho antes de recibirla. Berthoz lo formula sin rodeos, « los sentidos son verificadores de hipótesis ». El circuito sensorial no sirve primero para descubrir el mundo, sirve para confirmar o corregir una predicción que el cerebro ya ha emitido.
Imagina un esquiador de slalom lanzado a toda velocidad. Si tuviera que esperar la información visual de cada puerta para reaccionar, el retraso de procesamiento lo haría caer antes de la tercera. Lo que hace es simular el descenso por adelantado, luego recoger en la pista algunas señales elegidas para ajustar su mapa. Sientes el peso del cuerpo inclinarse una fracción de segundo antes de la puerta, no después. La percepción se convierte en una apuesta permanente entre una expectativa y un retorno. En el terreno, un sensor sensorial mal calibrado no solo te engaña sobre el presente: también distorsiona la predicción del siguiente gesto. Y si la predicción es incorrecta de antemano, ¿qué vale la corrección a posteriori?
Berthoz rechaza la frontera clara entre la percepción y la acción. Retoma la fórmula de Merleau-Ponty, « la visión es palpación por la mirada ». La mirada no registra una imagen, explora, toca, interroga. Percibir ya es un acto motor.
La prueba fisiológica es elegante. Cuando el cerebro envía una orden de movimiento, guarda una copia que envía inmediatamente a las áreas sensoriales, la famosa copia de eferencia. Resultado, la habitación te parece inmóvil cuando mueves los ojos, aunque la imagen se deslice sobre la retina. La acción previene la percepción incluso antes de realizarse. Para nosotros, es un cambio de lógica completo: dejamos de tratar la percepción como una entrada y el movimiento como una salida. Ambos forman un solo bucle, y es este bucle el que buscamos leer, eslabón por eslabón, en lugar de cada pieza aislada.
Aprendemos cinco sentidos en la escuela. Berthoz recuerda que falta uno, llamado kinestesia por Goldscheider desde 1898: el sentido del movimiento mismo. Y su sensor central, el sistema vestibular del oído interno, es una pequeña central gravito-inercial que mide las aceleraciones de la cabeza.
Ahí se esconde una dificultad que Einstein había formalizado: un sensor de aceleración no puede distinguir una verdadera aceleración de un simple efecto de la gravedad cuando la cabeza se inclina. El vestibular es, por tanto, ambiguo por naturaleza. Para resolver esta ambigüedad, el cerebro cruza permanentemente tres entradas, el vestibular, la visión y la somestesia, es decir, la sensación del cuerpo. Es exactamente la lectura multimodal del Pilar C en Reprogramación Neuro-Postural. Cuando una de las tres entradas se vuelve sorda o desfasada, toda la integración se desajusta con ella, y con ella el equilibrio, el tono, a veces el vértigo. Leer el movimiento como un sentido es aceptar calibrarlo tan seriamente como se corrige una visión borrosa.
Si el cerebro predice, entonces el movimiento correcto comienza antes del movimiento visible. Berthoz lo muestra con los ajustes posturales anticipados, descritos desde Babinski y luego trabajados por Massion. Incluso antes de flexionar el tronco hacia adelante, tu cuerpo se mueve ligeramente hacia atrás para compensar por adelantado la caída que la gravedad va a provocar. La postura anticipa el desequilibrio en lugar de sufrirlo.
Esta anticipación tiene un costo de cálculo enorme, y la naturaleza ha encontrado atajos. Bernstein hablaba de reducir el número de grados de libertad: el cerebro dirige sinergias ya cableadas, agrupaciones de articulaciones, en lugar de cada segmento uno por uno. Y para elegir, inhibe tanto como ordena. Berthoz tiene esta imagen que me gusta mucho, « el cerebro es un caballo fogoso que la inhibición dirige ». La libertad del gesto proviene de la capacidad de no responder a todo. Concretamente, la anticipación postural se entrena como un circuito. Queda por saber con qué estímulos realmente se solicita.
La memoria del espacio, también, es cuestión de movimiento. O'Keefe y Nadel descubrieron en 1978 neuronas del hipocampo que se activan cuando el animal pasa por un lugar preciso, las células de lugar. Berthoz saca una lectura que hay que presentar por lo que es, una interpretación y no un hecho concluyente: recordar un lugar equivaldría a simular los movimientos que habría que hacer para llegar allí, en lugar de consultar un mapa fijo.
Se apoya en una intuición de Poincaré, « localizar un objeto significa representarse los movimientos que habría que hacer para alcanzarlo ». El espacio se construye al moverse: un ser perfectamente inmóvil no tendría ninguna noción de él. Detalle que no engaña, estas células solo descargan cuando el animal explora activamente su entorno. El movimiento no es el decorado de la memoria espacial, es la materia de ella. Resuena fuertemente con lo que se observa en rehabilitación: se aprende un espacio comprometiéndose físicamente en él, y el cuerpo retiene lo que la mirada sola olvida.
Una ficha de lectura honesta debe nombrar sus zonas grises. Berthoz cuenta la hermosa experiencia de Melvill Jones y Gonshor en 1965: unos prismas invierten la visión, y el cerebro termina por invertir un reflejo de millones de años, el reflejo vestíbulo-ocular. Esta adaptación falla si el cerebelo está dañado, lo que lo convierte en un magnífico modelo de plasticidad. Pero hacer del cerebelo el único profesor del aprendizaje hoy está en discusión, y el mismo Berthoz se inclina por una plasticidad distribuida en varias estructuras. Por lo tanto, mantengo la demostración, y dejo de lado la conclusión fuerte.
Segunda precaución. Berthoz mantiene juntas dos familias de ideas que la ciencia ha separado desde entonces: por un lado la simulación interna, el cerebro predictor; por otro las affordances de Gibson, la idea de que se percibe directamente lo que el entorno permite hacer. Me abstengo de fusionar estas dos raíces en un supermodelo cómodo, porque son marcos distintos que no se resumen uno al otro. Berthoz sigue siendo valioso precisamente porque ha habitado ambas orillas, en una época en que la fisiología aún se atrevía a escribir « al principio era la acción ».
Si tuviera que reducir esta lección a palancas de terreno, retendría tres. La estabilización de la mirada, porque la mirada dirige el bucle mucho más alto de lo que se cree. La integración de los tres sistemas vestibular, visual y somestésico, porque es su cruce lo que calibra el equilibrio, y no cada entrada tomada sola. Y la anticipación postural, porque un cuerpo que se prepara adelanta el gesto donde un cuerpo que reacciona queda retrasado por una fracción de segundo.
Berthoz ofrece una cuadrícula de lectura más que un protocolo, y esta cuadrícula desplaza la atención de la salida muscular hacia la preparación sensorial del gesto. Es un desplazamiento de mirada antes que un cambio de ejercicios. Mientras corrijas lo que el cuerpo produce, siempre llegarás demasiado tarde; la palanca está en lo que predice.
Es exactamente el terreno de la Reprogramación Neuro-Postural.
👉 Quiero aprender a leer el bucle por adelantado: labo-rnp.com/fr/pros
La lección inaugural de Alain Berthoz, « Fisiología de la percepción y de la acción » (Collège de France, 1993), está disponible aquí:
Romain LabO-RNP
