Réaliser un simple pas implique un ballet nerveux qui se boucle plusieurs centaines de fois par seconde. Ce cycle sensori-moteur peut se décomposer en six grandes étapes.
Collecte des afférences
Quatre canaux renseignent le système nerveux sur la position du corps : vision, vestibule, proprioception et tact plantaire. Chaque capteur convertit l’énergie (lumière, pression, étirement…) en influx nerveux.
Transmission vers le système nerveux central
Les fibres afférentes montent vers la moelle et le tronc cérébral, tandis que les fibres efférentes descendront plus tard vers les muscles ; cette distinction afférent/efférent constitue la trame de tout circuit neuronal (Purves 2019).
Intégration et prédiction
Au niveau du tronc cérébral, puis du cervelet, les signaux multisensoriels sont comparés à la « commande prévue ». Le cervelet agit comme un comparateur : si l’erreur dépasse un seuil, il élabore une correction en < 100 ms.
Pré-programmation posturale
Avant même que le mouvement ne débute, le système déclenche des ajustements posturaux anticipés (APA) pour déplacer subtilement le centre de masse et éviter la chute. Leur timing (≈ 150 ms avant l’action) prouve la part pré-consciente du cycle (Shumway-Cook & Woollacott 2017).
Commande motrice descendante
Les voies vestibulo-, réticulo- et corticospinales orchestrent ensuite la contraction musculaire. Les réticulospinales, en particulier, modulent le tonus extenseur dès les premières millisecondes (Richard & Orsal 2007).
Feedback continu
Le mouvement exécuté génère aussitôt de nouvelles afférences ; celles-ci entrent dans le cycle suivant, permettant une mise à jour permanente. Ce bouclage transforme donc l’action en une série de prévisions et de corrections successives, garantes de l’équilibre comme de la précision gestuelle.
Références
Purves, D. et al. (2019). Neuroscience (6ᵉ éd.). Oxford University Press.
Richard, P., & Orsal, D. (2007). Organisation des voies réticulospinales et tonus postural.
Shumway-Cook, A., & Woollacott, M. (2017). Motor Control: Translating Research into Clinical Practice (5ᵉ éd.).
